機器人被廣泛(fan)用于注塑、機械等相關行業，實現了(le)自動化作業，如(ru)何(he)在五花八門(men)的產品(pin)中選擇出優質產品(pin)是(shi)很重要的，需要掌握一定的技巧(qiao)。

   機器人行(xing)走距離(li)的大(da)小(xiao)與部件尺寸、下降(jiang)位置和(he)機器形(xing)狀有關系。這個(ge)距離(li)通(tong)常按(an)X、Y和(he)Z三軸定(ding)(ding)義，并不是(shi)(shi)所有的制(zhi)造商都(dou)是(shi)(shi)以這種(zhong)方式(shi)來(lai)定(ding)(ding)義行(xing)程。確定(ding)(ding)所需行(xing)程的簡易方法是(shi)(shi)畫出(chu)(chu)布(bu)局圖(tu)(tu)。布(bu)局不僅(jin)確定(ding)(ding)出(chu)(chu)每(mei)一個(ge)行(xing)程，并且在平面(mian)規劃圖(tu)(tu)上確定(ding)(ding)出(chu)(chu)重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和(he)空隙區。

　　Z軸。來回移動行程(cheng)的大小是在機器(qi)側(ce)邊還(huan)是在后(hou)邊將(jiang)部件放下，利用這(zhe)種行程(cheng)的部件只(zhi)是為了跳(tiao)過(guo)機器(qi)。

　　Y軸。這個距離定(ding)義為(wei)垂直行程，是由機器高(gao)度(du)和所需下降高(gao)度(du)所決定(ding)的(de)，也就是說，機械人手(shou)臂必須足(zu)夠的(de)高(gao)，以(yi)使部件能跳過機器，又(you)要足(zu)夠的(de)低，從而(er)能在離地面合理的(de)高(gao)度(du)上(shang)放下部件。

　　X軸。這(zhe)個距(ju)離一般(ban)叫做反沖(chong)行程，其大小和部件厚度(du)有關。例如為了(le)操縱一只(zhi)水(shui)桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出，就需要足(zu)夠的行程。

　　有效載(zai)(zai)荷是機械(xie)人能處理(li)的重(zhong)量，并被定(ding)義如下：有效載(zai)(zai)荷=部件重(zhong)量+臂端工(gong)具重(zhong)量。

　　轉矩(ju)比(bi)有效荷載(zai)更為重(zhong)要(yao)，轉矩(ju)的(de)(de)定義是(shi)一個力繞一個軸形成(cheng)扭轉和旋轉的(de)(de)趨勢，是(shi)有效載(zai)荷與(yu)對手(shou)樞(shu)軸點的(de)(de)距(ju)離(li)的(de)(de)函(han)數(shu)。為確保手(shou)臂能(neng)操縱部件，要(yao)比(bi)較實際轉矩(ju)和能(neng)支持的(de)(de)可(ke)用轉矩(ju)。

　　部件重量常因(yin)某一特(te)定(ding)用途而(er)為人(ren)所(suo)知，但是臂端工(gong)(gong)具就不是這樣(yang)。臂端工(gong)(gong)具的(de)重量可估計出來，并(bing)能從供(gong)應(ying)商處獲(huo)得。

　　由上可知，選(xuan)擇機器(qi)人主要是考慮(lv)其行程和有效(xiao)荷載，兩者綜合(he)考慮(lv)從而挑選(xuan)出好的機器(qi)人設備(bei)。